ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。


全液壓坑道鉆機整體結(jié)構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴重，應及時更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應及時校直，磨損嚴重的鉆桿應及時更換，防止在鉆進過程中發(fā)生斷桿事故。
防護裝置：檢查鉆機的各種防護裝置，如皮帶防護罩、齒輪防護罩等是否完好，如有損壞應及時修復或更換，以操作人員的安全。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動錨桿鉆機由于結(jié)構簡單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機由于壓力更高，可以實現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時對硬度和復雜地層的適應性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機的鉆孔深度一般比氣動錨桿鉆機更深。
在勞動強度和施工效率方面，氣動錨桿鉆機操作相對簡單，維護方便，適合在通風良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機操作相對復雜，但功能更強大，適用于各種復雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


技術參數(shù)
不同型號的 ZDY 型全液壓坑道鉆機技術參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅固性系數(shù)：f≤10
主機外形尺寸：23mm
整機重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機重量：1180kg
電動機功率：37kw

電氣系統(tǒng)
電機：檢查電機的接線是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機表面的灰塵和雜物，保持電機散熱良好。檢查電機的運轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應及時停機檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無松動和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應及時更換。