日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達（兩個行走馬達、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

機前準(zhǔn)備工作：1、操作司機進行培訓(xùn)，了解本機的結(jié)構(gòu)、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養(yǎng)技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應(yīng)在指示油標(biāo)的上、下限之間，否則應(yīng)補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常，如有異常應(yīng)修復(fù)完好后方可使用；4、確認(rèn)各操作手柄至于中位；

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油，加油箱容積的五分之四。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個石頭，走高一點，然后轉(zhuǎn)動電滾筒放油口至電滾筒水平低點，拆開螺栓，放出機油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。