煙臺(tái)廠家固定式機(jī)械臂 挖掘機(jī)液壓機(jī)械抓手定金專拍
挖掘機(jī)固定式機(jī)械手是指安裝在挖掘機(jī)前端，作為挖掘機(jī)工作裝置使用的用于抓取石頭、鋼材、木材等物料的一種固定作業(yè)方向的工作裝置。
挖掘機(jī)固定式機(jī)械手可以安裝于不同型號(hào)的挖掘機(jī)（船）前端，在不改變?cè)瓩C(jī)操作系統(tǒng)和功能的前提下，只需將挖掘機(jī)（船）原來的挖斗拆掉，重新安裝機(jī)械抓手，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)石頭、鋼材、木材等物料的抓取作業(yè)，在抓取過程中可以通過調(diào)整動(dòng)臂、斗桿的角度來調(diào)整機(jī)械手的作業(yè)角度。該類機(jī)械手只能對(duì)物料進(jìn)行正面的作業(yè)，如物料雜亂無章，建議使用回轉(zhuǎn)式機(jī)械手。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械臂分類：
按驅(qū)動(dòng)方式分
1．液壓式　液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百公斤以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好.
2．氣動(dòng)式　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。
3．電動(dòng)式　電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。

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