單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機具有以下幾點特征： （1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業(yè)廠景。 （2）場地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運行平穩(wěn)方便，結構簡略承載能力大。 （3）能夠實現(xiàn)機械化動作，裝置方便方便，經(jīng)濟實惠。

歐式起重機的概念是近些年行業(yè)內形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業(yè)起重機。

歐洲橋式起重機，具有自重輕，結構小巧，能耗較低，在橋架上設置一臺小車及起升機構，小車可以前后運行，大車運行等機構，實現(xiàn)物料物體在立體空間搬運，歐式起重機采用特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。與傳統(tǒng)起重機相比，吊鉤至地面（地坪）的極限距離小，凈空高度低，科力起重機更能貼近前面作業(yè)，起升高度更高，實際增加了現(xiàn)有廠房的有效工作空間。由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設計的更小，功能更。較小的廠房意味著初期建設投資，以及長期供熱、空調及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金。

防搖擺技術特點：
1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。
2、防搖功能可以實現(xiàn)起升高度全程范圍內的防搖。
3、防搖功能立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據(jù)負載的高度不同選擇不同的高度，能更的控制負載的繩廠，能更的控制搖擺的角度。
4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。
5、防搖功能在操作器上設置立的開關用于是否激活該功能。
6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩(wěn)定性、準確性。

懸掛起重機全寫是: 柔性輕型組合式懸掛起重機，同時屬于輕小型的起重設備。懸掛起重機分為兩種：單梁式及雙梁式。主有好處包括起重量可達2000公斤，安裝輕便，安全等等。