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智能折臂吊起重機采用分段式設(shè)計,運輸方便。操作靈活,可以覆蓋任意位置。根據(jù)客戶要求,可以量身定做。起升機構(gòu):采用智能提升裝置。
自平衡
基于微機控制技術(shù)可在瞬間自動平衡和補償。
人體工程學(xué)
指尖控制方式,通過一個在線的實時處理,及時響應(yīng)操作者的上下動作。這大大降低了慣性,延展了操作者的手臂。懸浮控制模式,允許搬運物體漂浮到位置(雙手放在負載上),不需要額外用力或使用按鈕來進行操作。
快速
新電機與電子控制技術(shù)使得操作速度遠遠超過傳統(tǒng)的助力機械手。
輕便
重量僅40kg,更適用于輕型結(jié)構(gòu),比氣動機械手更小更輕,因此具有更好的可視性和更容易的操控性能。
安全
萬無一失的機械鎖確保斷電提供保護,同時制動器可以降低和限制馬達轉(zhuǎn)速
助力提升裝置使用工業(yè)處理器控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)了的提升搬運速度和裝配度。它將的科技與人的基本自然動作指令相結(jié)合,在實現(xiàn)生產(chǎn)效率化的同時,將生產(chǎn)人員的安全風(fēng)險降到。
起重量:80kg,150kg和300kg
跨度:1.8m-4.3m
吊鉤高度范圍1.8m-3.5m
提升速度可達60米/分鐘
高性價比的整體搬運方案
助力提升裝置可選配伺服電機驅(qū)動,結(jié)合了折臂起重機及無極變速的提升優(yōu)勢,讓使用者隨心所欲地改變物料搬運速度。
產(chǎn)品特點
節(jié)省車間地面空間
兩個支撐點方便讓設(shè)備容易繞過障礙物或進入機床和機械內(nèi)部
無可比擬的度
氣管和電纜器及旋轉(zhuǎn)組件,防止電纜卷成一塊
產(chǎn)品應(yīng)用
延伸進入一個工作單元或繞過障礙物
避開頂部障礙物,如輸送帶或排氣管等
高頻率的搬運
裝卸機加工部件
在兩個工作單元之間輸送工件
機械部分:
(1)吸吊機主梁設(shè)計為 2000mm(按照需方要求確定此長度),其兩端用板材焊接封閉,同時作為真空蓄能器使用,焊后進行氣密性檢測,無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時依然能可靠吸附板材至少 20 分鐘,不會造成設(shè)備損壞等安全事故(歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘)
(2)該設(shè)備有 3 根橫梁,每根長度 0.8m,各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào),各橫梁在主梁上位置也可調(diào),便于吸附不同尺寸的板材。
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●電氣部分:
(1)真空吸吊機上裝有真空壓力開關(guān)和蜂鳴報警單元,真空系統(tǒng)壓力未達到設(shè)定壓力時,或者當(dāng)發(fā)生斷電事故時,報警單元會控制紅色報亮起,同時蜂鳴器響起,提示操作人員及時處置。
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(2)為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命,在該設(shè)備的控制部分有“間歇啟動”功能,即在壓力達到真空泵的 高壓力時,控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉(zhuǎn),在接近報警壓力時,真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ,同時延命達2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊機采用德國進口無油旋片式真空泵,抽氣量 4m3/h, 大真空度可達
85%以上,且節(jié)省能源、小巧輕便,無需保養(yǎng)等;
(2)整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤,多點吸附以確保板材在搬運過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜;
(3)吸盤材料為橡膠,直徑 230mm, 自帶萬向接頭,耐油(苯),耐久,耐酸堿,能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個吸盤水平理論 大吸力=有效面積(理論面積系數(shù))計算壓力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù),該吸盤的實際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個吸盤的總吸力為744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達真空度下計算,正常工作情況下,系統(tǒng) 大真空度可達 85% 以上;
(4)真空壓力開關(guān)選用日本松下,設(shè)定報警壓力位為 60%真空度;
(5)每個吸盤均配備有手動球閥控制啟閉,這樣就了同一臺設(shè)備可適用于各規(guī)格板材;
(6)吸盤桿上下各配備有一個彈簧,當(dāng)板材不平,彈簧起到緩沖作用,可以使吸盤受力均勻,從而吸吊的安全可靠。
設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國 UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計,主體設(shè)計指標(biāo)以上標(biāo)準(zhǔn)。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達 85%真空度,預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風(fēng)冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產(chǎn)生真空,為真空系統(tǒng)的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒,確空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真向閥:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關(guān)斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關(guān)閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當(dāng)單組吸盤的吸力不足時,對應(yīng)的指示燈報警。
山東冠華重工機械有限公司始建于1970年,1996年5月組建為省級集團公司。公司注冊固定資產(chǎn)7000萬。主要從事單梁起重機、雙梁起重機、門式起重機、抓斗式起重機、變頻起重機、防爆系列起重機,鏈條式刮油、刮沫機、電動葫蘆的設(shè)計、制造、安裝、維修改造、保養(yǎng)。是中國起重行業(yè)協(xié)會成員單位,“中國企業(yè)”國家二級企業(yè)“,一級安全認可企業(yè),國家起重機械定點生產(chǎn)單位,具有機械工程《設(shè)計證》、和國家頒發(fā)的起重機械《制造許可證》和安裝維修、改造保養(yǎng)《許可證》等。
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