材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm
在使用桁架式機(jī)械手環(huán)境下,避免粉塵過大的環(huán)境,因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架式機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部,影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次,要使桁架式機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架式機(jī)械手的部件。還有,就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

在桁架式機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下,盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架式機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用,它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn),提升搬運(yùn)效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

桁架式機(jī)械手在進(jìn)行工作操作時(shí),還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí),制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)原位,機(jī)械手停在空閑位置,以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。

桁架式機(jī)械手的價(jià)格,與選購的桁架式機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說,桁架式機(jī)械手的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機(jī)械手,價(jià)格便宜,桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手,當(dāng)然,除了作業(yè)對(duì)象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價(jià)格也會(huì)有差別,重型的鋼梁桁架式機(jī)械手的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等,具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

桁架式機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時(shí),運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同;運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。