牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展以及國家對公路建設的大力投入，公路運輸已經(jīng)成為我國主要的運輸方式。半掛牽引車作為公路運輸?shù)闹饕b備，以其化強、裝載量大、運輸快捷的優(yōu)勢，得到廣泛應用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護不當，可能導致嚴重的安全事故。

拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構，脫掛和接掛應順利干脆，保險裝置應穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構，如彈簧彈性減弱應更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發(fā)出指令降低驅動力，以便實現(xiàn)司機的轉向意圖。

半掛在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實際需要進行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因為半掛牽引車可以依據(jù)實際情況進行改裝，所以在需要運送大型貨物的時候，能夠更換車軸，使車輛的運載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達終點站都會是個未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時是可以起到關鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動式和單動式，過程不同但結果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

牽引或推送其他鐵路車輛運行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進車輛，俗稱火車頭。機車是鐵路運輸?shù)闹匾ぞ摺C車是利用蒸汽機、柴油機、牽引電動機或其他動力機械產(chǎn)生的動力，并通過機車傳動裝置驅動動輪（驅動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動力即機車牽引力。機車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計算，可求得某一機車能牽引車列的總重量。要提高機車牽引力，就要相應地增加機車粘著重量（機車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機車軸重（一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機車的性能和用途。
機車或列車在軌道上運行，能隨時減速或停止運行，所以在機車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機操縱。此外，還可以利用機車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機的逆動作所產(chǎn)生的阻滯作用制動裝置工作（見機車動力制動）。機車或列車運行時，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。