伺服電機和普通電機有什么區(qū)別？
1.假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C還另外一個十分復(fù)雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉(zhuǎn)動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只小小的開關(guān)箱就可以了（乃至開關(guān)箱都能夠省去）。
2.伺服電機可以依照電控箱內(nèi)計算機程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速?？呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。
3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。

伺服電機使用的是三相同步電機,其特點是轉(zhuǎn)子：
沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實自帶磁場，而不像異步電機是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。
永磁鐵有兩種安裝方式：
1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；
2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進去；
表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點；
內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好；
轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

以常見的感應(yīng)式電機三相異步電機作比較：

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
　　交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。