2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車(chē)床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車(chē)床”。16世紀(jì)中葉，法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車(chē)螺絲用的車(chē)床，可惜的是，這種車(chē)床并沒(méi)有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤(pán)

普通車(chē)床的加工對(duì)象廣，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車(chē)床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車(chē)間。
轉(zhuǎn)塔車(chē)床和回轉(zhuǎn)車(chē)床具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。

數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)說(shuō)明
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫(xiě)時(shí)，至少須選用一個(gè)參考坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)計(jì)算工作圖上各點(diǎn)之坐標(biāo)值，這些參考點(diǎn)我們稱(chēng)之為零點(diǎn)或原點(diǎn)，常用之參考點(diǎn)有機(jī)械原點(diǎn)、回歸參考點(diǎn)、工作原點(diǎn)、程式原點(diǎn)。
機(jī)械參考點(diǎn)：機(jī)械參考點(diǎn)或稱(chēng)為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)械上的一個(gè)固定的參考點(diǎn)。
回歸參考點(diǎn)：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點(diǎn)，這些回歸參考點(diǎn)的位置，以行程監(jiān)測(cè)裝置極限開(kāi)關(guān)預(yù)先設(shè)定，作為工作臺(tái)及主軸的回歸點(diǎn)。

機(jī)床傳動(dòng)
機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)床的傳動(dòng)。
機(jī)床的傳動(dòng)方式按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)以及以上幾種傳動(dòng)方式的聯(lián)合傳動(dòng)等。按傳動(dòng)速度調(diào)節(jié)變化特點(diǎn)將傳動(dòng)分為有級(jí)傳動(dòng)和無(wú)級(jí)傳動(dòng)。

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