功能描述：

龍門桁架機器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標。

特點如下：

1. 化——設備符合行業(yè)質量標準；

2. 特化——應用于不同行業(yè)，不同產品的不同搬運方式，可根據工廠現有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5. ——極小的重復性誤差，高可達±0.05mm;定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度)；

6. 高強度——7x24小時工作；

7. ——相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
數控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產；數控機床自動化生產線的意義桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統工業(yè)生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。

滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產以及業(yè)等現代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當產品結構和產能需要擴大的時候，用戶可以盡快的做出調整。
桁架機器人的優(yōu)勢桁架機器人通過控制系統對輸入的分析處理，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成整個運動軌跡的過程，利用機械手的抓取功能實現物流方式自動化，上下料機器人采用模塊化設計，每一個模塊都是一個的系統單元結構，可以進行形式的組合，組成多臺聯機的生產線。
桁架機械手維護保養(yǎng)八大注意點：1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。