應(yīng)用桁架機(jī)器人好像已經(jīng)成為企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁開(kāi)的重要一步，桁架機(jī)器人的模塊化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時(shí)又是在為企業(yè)發(fā)展減輕生產(chǎn)和人員的壓力，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的當(dāng)下，桁架機(jī)器人的作用顯得愈發(fā)關(guān)鍵。

重型桁架機(jī)器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)器人通常為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，機(jī)械手臂末端搭配上對(duì)應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)器人頗受生產(chǎn)企業(yè)的熱捧和喜歡，因?yàn)樗粌H僅價(jià)位經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠還具有實(shí)用價(jià)值。并且多用途并靈活性滿滿的桁架機(jī)械手在多個(gè)領(lǐng)域里大施拳腳，發(fā)揮了十分顯著的作用。但是如果經(jīng)常不對(duì)機(jī)械手進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)工作，那么再質(zhì)量也難以承受高強(qiáng)度地使用，因此可以依照下列方式進(jìn)行保養(yǎng)。
保持良好作業(yè)環(huán)境
為了確保桁架機(jī)器人能正常工作，則工作環(huán)境溫度維持在合適的溫度，進(jìn)而合理有效設(shè)備性能不被影響。與此同時(shí)，還需要避免在酸堿性環(huán)境中操作桁架機(jī)器人，也不要用手或者其它含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到了絲桿和導(dǎo)軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。而且即使的桁架機(jī)械手具有良好的防塵功能，也不要對(duì)清潔工作掉以輕心，一定及時(shí)清除機(jī)械手上的粉塵才能維持工作的良好效果。
及時(shí)潤(rùn)滑
桁架機(jī)器人的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌都須在使用了一定的時(shí)間之后，及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而能夠減少由于干燥摩擦產(chǎn)生積極的影響。但如果絲桿和導(dǎo)軌在出廠之前就已經(jīng)加注過(guò)潤(rùn)滑脂，則應(yīng)用之后不需要再加注。
檢查并緊固螺絲
應(yīng)用桁架機(jī)器人的過(guò)程中，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲是否有發(fā)生松動(dòng)狀況。不要因?yàn)椴捎玫氖墙?jīng)久耐用桁架機(jī)械手就忽視這些問(wèn)題的處理，一旦緊固螺絲發(fā)生松動(dòng)，則在運(yùn)作的過(guò)程中機(jī)器設(shè)備非常容易發(fā)生故障甚至于損壞無(wú)法使用的情況，因此一定要注意這方面的問(wèn)題。