功能描述：

龍門桁架機(jī)器人總體功能是幫助客戶解決各類物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險高等問題，以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。

特點(diǎn)如下：

1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5. ——極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；

6. 高強(qiáng)度——7x24小時工作；

7. ——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

8. 操作簡單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個自由度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動組件及垂直安裝于水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件，垂直運(yùn)動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。

桁架機(jī)器人有哪些優(yōu)勢呢？
，它是占用機(jī)床上方的立體空間，比較占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)省空間。這對現(xiàn)在的工廠廠房而言，價值自然清楚明了。
其次，桁架機(jī)器人運(yùn)動精度可達(dá)0.05mm，比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.25精度，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度。
第三，機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對人阻隔，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因而車間里對人的約束范圍少。
第四，桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動軌道是多軸聯(lián)動構(gòu)成的復(fù)雜運(yùn)動曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)維成本更低。
綜上所述，企業(yè)能夠運(yùn)用上下料機(jī)械手來替代人工就是因為，上下料機(jī)械手只要設(shè)定好程序就能周而復(fù)始的進(jìn)行上下料過程中的各項動作，并且每次動作都能夠堅持很高的度，此外，上下料機(jī)械手也能在各種惡劣的環(huán)境中工作，所以能夠替代大部分的人工作業(yè)。