隨著工業(yè)的自動(dòng)化越來越普及，沒有發(fā)展機(jī)器自動(dòng)化的企業(yè)就失去了在市場競爭的條件，同時(shí)也因?yàn)楝F(xiàn)在工廠生產(chǎn)化需要投入的成本太高，若是效率得不到提升則無法彌補(bǔ)過多成本造成的企業(yè)下坡路，因此現(xiàn)在越來越多的工廠開始使用桁架機(jī)械手。

龍門桁架機(jī)械手操作步驟
1）進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2）驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3）在龍門桁架機(jī)器手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4）洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5）旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

龍門桁架機(jī)械手遇到故障如何處理
1）查看一下桁架機(jī)械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報(bào)警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因；
2）其次是檢查機(jī)械部分，但重要的一點(diǎn)：要斷電檢查，切記不要帶電進(jìn)入機(jī)械部分檢查；
3）對(duì)機(jī)械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進(jìn)行查看，了解其維修史，使用年限，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查；
4）如果桁架機(jī)械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對(duì)機(jī)械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢?cè)O(shè)計(jì)工程師，不要盲目拆卸，否則會(huì)出現(xiàn)更多的問題；
5）確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個(gè)位置的開關(guān)等等；
6）如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序；
7）還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時(shí)與技術(shù)人員溝通。