機(jī)器人地軌的優(yōu)勢(shì)非常明顯,機(jī)器人第七軸天軌使得機(jī)器人能夠在不同的位置之間移動(dòng),不再局限于一個(gè)固定的位置;一旦機(jī)器人有了行走的能力,機(jī)器人第七軸天軌就可以在不同的工位之間快速移動(dòng),從而大大提高了生產(chǎn)效率,機(jī)器人第七軸天軌常常與自動(dòng)化系統(tǒng)集成,使得整個(gè)生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行,減少了人工干預(yù)。
機(jī)器人第七軸天軌是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu),對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng),用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問(wèn)題,對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸天軌的應(yīng)用就可以很好的解決這一問(wèn)題。
機(jī)器人第七軸天軌可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式,也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng),運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)等行業(yè)應(yīng)用比較多。