Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產的產品，確保機器人的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

由于機器人天軌軌道的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數中小型企業(yè)對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。