軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
使用重載桁架機(jī)械手可以大幅減少人工參與,降低對(duì)熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本,還有助于避免因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。在一些重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的上下料作業(yè)中,重載桁架機(jī)械手的使用可以地減少工人的體力負(fù)擔(dān)和潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
桁架機(jī)械手可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測(cè)等工作,包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。