貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機(jī)械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長(zhǎng)隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長(zhǎng)隧道技術(shù)難點(diǎn)和質(zhì)量通病，施工方充分利用洞渣進(jìn)行高填方填筑，實(shí)現(xiàn)了資源的有效利用。該高速中長(zhǎng)大橋?yàn)樯澈哟髽?，橋梁全長(zhǎng)537.6米，大墩高108米。

混凝土濕噴臺(tái)車是一種將用于泵送混凝土的泵送機(jī)構(gòu)和用于布料的臂架系統(tǒng)集成在汽車底盤(pán)或自制底盤(pán)上的設(shè)備，泵送機(jī)構(gòu)利用底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)動(dòng)力，將料斗內(nèi)的混凝士加壓送入管道內(nèi)，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動(dòng)，將泵送機(jī)構(gòu)泵出的混凝土通過(guò)與空壓機(jī)送出的壓縮空氣混合后噴射在受噴面上，從而形成壁面支護(hù)層起到支護(hù)作用。

濕噴臺(tái)車濕噴作業(yè):選擇與實(shí)際作業(yè)區(qū)條件相似的一處區(qū)域，濕噴臺(tái)車就位后，按照批準(zhǔn)的工藝要求對(duì)受噴面進(jìn)行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以檢驗(yàn)混凝土性能，檢驗(yàn)混凝土與濕噴臺(tái)車的適應(yīng)性。
噴射過(guò)程操作控制要點(diǎn)：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應(yīng)盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時(shí)速凝劑的摻量較復(fù)噴時(shí)稍高。
噴射邊墻部位時(shí)將混凝土噴射量設(shè)定為18m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為4.0%左右；噴射拱部時(shí)將混凝土噴射量調(diào)整為15m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時(shí)大限度地節(jié)省速凝劑用量。