集中控制的概念，包括集中監(jiān)視自動門運行狀態(tài)和集中操作多個自動門兩層含義，集中監(jiān)視自動門開門關門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關，當門到達一定位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以采用感應式信號發(fā)生裝置，當感應器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住

按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據(jù)具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。

自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。