工業(yè)自動化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人行走軸作為機(jī)器人的一個行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人行走軸主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸，地軌。第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。