機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。機(jī)器人行走軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。

機(jī)器人行走軸使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
機(jī)器人行走軸在行導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
并且，機(jī)器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

機(jī)器人行走軸是一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護(hù)罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。