并將其進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ),生成報(bào)告和趨勢(shì)分析,為焦?fàn)t的運(yùn)行管理提供數(shù)據(jù)支持。通信系統(tǒng):與控制中心、監(jiān)控中心等連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br/>
傳感器:安裝在機(jī)器人上,用于感知周圍環(huán)境和測(cè)量工況參數(shù),包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng),
其應(yīng)用前景十分廣闊,主要有以下幾個(gè)方面:提升巡檢效率:焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地,設(shè)備眾多、任務(wù)繁重,