精度±0.05mm

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運(yùn)動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機(jī)器人天軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)連接。

倒掛機(jī)器人天軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。倒掛機(jī)器人天軌配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動。

倒掛機(jī)器人天軌又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、第七軸，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。并且機(jī)器人地軌使用電機(jī)驅(qū)動，整體剛性強(qiáng)，工作范圍大，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

倒掛機(jī)器人天軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機(jī)器人天軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

倒掛機(jī)器人天軌的外部采用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部的設(shè)計強(qiáng)度較高，即可以抵御外力，也可防塵土以及工業(yè)粉塵等。適用于多種污染型行業(yè)，如涂膠行業(yè)、點(diǎn)焊行業(yè)、工礦行業(yè)等應(yīng)用。