機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)；立體倉庫(多工位)智能倉儲，適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車、航空航天等行業(yè)。

機(jī)器人天軌桁架是一類可以實(shí)現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來一定的好處，應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍；可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員，提升生產(chǎn)2~3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。

機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。

機(jī)器人天軌桁架機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動到高度，再沿X軸方向運(yùn)動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。