焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主巡檢、數(shù)據(jù)采集和報(bào)告生成等多種功能,提高了焦?fàn)t的運(yùn)行效率和安全性。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):接收傳感器采集的數(shù)據(jù),
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能,機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分:控制中心:設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心,負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
煤礦防爆巡檢機(jī)器人是一種用于進(jìn)行煤礦巡檢的智能化裝備,主要用于對(duì)煤礦生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè),