桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

簡單說下重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
　　重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進(jìn)入車床機(jī)械手內(nèi)部
　　重載桁架機(jī)器人的在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機(jī)器人的應(yīng)該檢查車床機(jī)械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。

桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機(jī)械手憑借性能的優(yōu)勢，在加工生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低，而且工作效率非常高能使得生產(chǎn)企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機(jī)械手工作的時候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護(hù)裝置和增壓裝置
好的桁架機(jī)械手配備的承重保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來使機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機(jī)械手都會配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在 時間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。
3、低壓報警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進(jìn)行實時偵測，之后及時給予安全提示信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因為誤操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位 度高和噪音低的特點(diǎn)。而且設(shè)備的安全性能也在不斷提高，可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全保障。同時性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且 終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的。