目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進機截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計算機求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據(jù)軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機銑挖頭的設(shè)計。

愚公斧在研究采煤機螺旋滾簡主要參數(shù)的計算和截齒排列方法時，提出：截齒的配置應(yīng)利于采出的煤塊多、產(chǎn)生的煤塵少、截割阻力均衡地作用于滾簡上，以提高采煤機的工作平穩(wěn)性。為了滾筒載荷比較平穩(wěn)，截齒應(yīng)均勻分布在滾筒周圍。采煤機螺旋滾簡的截齒配置一般都屬于順序式配置和正常棋盤式配置。順序式配置時，截齒是以個緊挨著一個進行截煤，每個截齒（盤端截齒除外）受到的朝煤壁方向作用的側(cè)向力。正常棋盤式配置時，截齒是按一個跳一個的次序進行截煤的，因切屑斷面近對稱，截齒所受側(cè)向力基本上能夠保持平衡，另外，切屑斷面比較大，截割比能耗較低。
因盤端截齒的工作條件接近半封閉截割，故盤端截齒安裝得較密，即截距縮小，每條截線上安裝的截齒數(shù)增多。盤端上的截齒一般有2-4組，均勻地分布在盤端的周圍。煤質(zhì)堅硬時截齒和分組數(shù)可以多些。每組截齒中，截齒的傾角應(yīng)順著滾簡轉(zhuǎn)向從小到大一次排列，以使各截齒受力均勻。一般每組有5-7條截線，其中0齒一個，向煤壁傾斜的截齒
2-6個，大傾角可達40，以防止盤端接觸煤壁；向采空去傾斜的負傾角截齒一個，傾角一般為﹣20~30，以平衡掉一部分的滾筒朝采空區(qū)作用的軸向力四。
在研究橫軸式切割頭截齒的合理配置方式時，綜合分析了 AM -65型掘進機切割頭截齒的配置方式，針對切割頭部同部位切割工況的差異采用不同截距，合理確定截
齒的空間角。
截距是截齒配置的一一個重要參數(shù)，其確定原則是力求實現(xiàn)佳截割效果，減小刀頭損耗。

這類機械也有重要的創(chuàng)新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時，這些創(chuàng)新至關(guān)重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業(yè)，就會產(chǎn)生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復(fù)雜的施工現(xiàn)場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業(yè)的兩個重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機械等各方面對我們的限制。”為能夠清晰了解銑挖機需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業(yè)的情景。或者，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設(shè)備的專利的同時，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設(shè)備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅(qū)動雙馬達系統(tǒng)的銑挖機。直驅(qū)雙馬達系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優(yōu)點是的，因為我們的銑挖機會根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現(xiàn)場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動及其導(dǎo)致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環(huán)境，對城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了。”

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機臂上的橫向應(yīng)力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設(shè)計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場，在一小時內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權(quán)車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場，獲得了一個強大的競爭優(yōu)勢?！?

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設(shè)計了降低高溫的套件，在不改變設(shè)備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術(shù)刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟價值。”

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應(yīng)性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

銑挖機代替爆破施工，避免由于爆破振動而造成的巖石強度降低、結(jié)構(gòu)松動、局部破裂等不利情況。有利于保護巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價格十分昂貴的隧道掘進機和盾構(gòu)機等機械，而大幅度降低施工成本;銑挖機在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達到每小時80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機可以很好地代替挖掘機施工，并能很好地保護環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡單方便。

三、銑挖機-銑挖頭的開挖巖石硬度標準

1. 中等堅固 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開采下來的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A

挖掘機銑挖機

顏色： 原廠色或黑白黃

產(chǎn)品特點

在國內(nèi)外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機一直被證明是可靠產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場)、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開挖等作業(yè)。

銑挖機有兩種基本類型:橫向銑挖機和縱向銑挖機。

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機上的銑挖機，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動、低噪音:可在有振動或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問題。

4)銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖層的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便:它可以安裝在任何一臺既有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。

銑挖機產(chǎn)品優(yōu)勢

1)應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破開挖過程中對地層擾動低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量達30--60m3/h.

2)銑挖機特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰準確;可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖:現(xiàn)場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所有的設(shè)備，上下臺階相距800-1100m。分步開挖支護:開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為50~80cm。

4)開挖循環(huán):在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載機開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進行支護結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進行下一個循環(huán)的掘進施工。

5)剛剛支護完成后的開挖問題解決:銑挖機在黏土中開挖的速度(以MD-X140型銑挖機配合30噸的挖掘機為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖來解決。

挖掘機的重量級別范圍：3噸- 45噸。

適合作業(yè)：隧道施工和舊建筑物表面翻新。

狹窄的溝槽和砂石土料的拌和等。

特點

憑借多年來應(yīng)用銑挖機的知識及經(jīng)驗，并廣泛根據(jù)各類型客戶的需求，開發(fā)并生產(chǎn)出能勝任每日重負荷作業(yè)條件的銑挖機。

無論是橫向銑挖機還是縱向銑挖機，由于采用智能模塊設(shè)計，銑挖機都能滿足不同環(huán)境的作業(yè)條件。