三角半履帶鎖緊扣設有若干個且均勻分布在防滑輪的內圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪

橡膠半鏈軌經(jīng)常檢查驅動輪、導向輪及支重輪磨損狀態(tài)，磨損嚴重的驅動輪會將芯鐵勾出，也會造成芯鐵異常磨損，這樣的驅動輪馬上更換。

防陷半鏈軌要經(jīng)常進行保養(yǎng)，在泥沙過多，化學飛揚的環(huán)境使用后，要進行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。