機(jī)器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，也是自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機(jī)械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

機(jī)器人桁架機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過(guò)濾網(wǎng)有無(wú)堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時(shí)添加油或水，臟時(shí)也要及時(shí)更換清洗。
5.注意檢查機(jī)器人桁架機(jī)械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無(wú)異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個(gè)接頭有無(wú)泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來(lái)比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門(mén)安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶預(yù)定號(hào)，隨即上門(mén)開(kāi)展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場(chǎng)員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過(guò)程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)回復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤(pán)或工裝內(nèi)。然后卡盤(pán)夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤(pán)的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤(pán)松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。

桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2）清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3）檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4）夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5）檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6）確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7）擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8）擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。