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傳感器：安裝在機(jī)器人上，用于感知周?chē)h(huán)境和測(cè)量工況參數(shù)，包括溫度、壓力、震動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng)，
后，需要根據(jù)實(shí)際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機(jī)器人，并且在使用過(guò)程中嚴(yán)格遵守安全規(guī)定和操作說(shuō)明。
另外，一些機(jī)構(gòu)或領(lǐng)域的組織可能會(huì)對(duì)煤礦防爆巡檢機(jī)器人的性能和質(zhì)量等方面進(jìn)行評(píng)估和排名，例如工信部、國(guó)家煤炭安全監(jiān)察局、關(guān)鍵技術(shù)裝備領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)評(píng)估等等。
遙控操作模式：機(jī)器人可以通過(guò)遙控器進(jìn)行操作，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)巡檢、清潔、維護(hù)和緊急處置等工作。
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛，自動(dòng)檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
煤礦防爆巡檢機(jī)器人是一種用于進(jìn)行煤礦巡檢的智能化裝備，主要用于對(duì)煤礦生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，
