配備全自動(dòng)控制的翻桶機(jī)構(gòu)是壓縮式垃圾車發(fā)展的新方向。發(fā)達(dá)國(guó)家尤其是西歐及美國(guó)的壓縮式垃圾車都配備的翻桶機(jī)構(gòu)，可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)大小垃圾桶在不同位置的自動(dòng)抓取、舉升和卸料。我國(guó)許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術(shù)水平和靈活性不高。國(guó)外一些壓縮式垃級(jí)車的翻桶機(jī)構(gòu)可以"遠(yuǎn)離車廂"，靈活主動(dòng)抓取垃圾桶，而國(guó)內(nèi)垃圾車的翻桶機(jī)構(gòu)一般不能遠(yuǎn)離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。

車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環(huán)衛(wèi)部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化的環(huán)衛(wèi)車輛已成為城市一道亮麗的風(fēng)景。通過對(duì)車輛外形和性能的改進(jìn)，可消除或減輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和人員的影響，使環(huán)衛(wèi)車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。

擺臂垃圾車采用東風(fēng)、解放等底盤擺臂式垃圾車可采用底盤如：CA1120P9K2LE（解放），EQ1040TJ20D3（東風(fēng)小霸王），EQ1141KJ （東風(fēng)153），EQ1102FLJ5（東風(fēng)140）加裝統(tǒng)一配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運(yùn)全國(guó)統(tǒng)一擺臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達(dá)到安全穩(wěn)定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗。可加裝密封蓋，防止泄露飛揚(yáng)污染，以適應(yīng)不同環(huán)境使用要求 采用國(guó)內(nèi)技術(shù)及軍工企業(yè)配件，質(zhì)量可靠，可由生產(chǎn)廠家為用戶提供垃圾斗圖紙，協(xié)助用戶設(shè)計(jì)垃圾。