水利工程領域2：在河道清淤中，可進入人工難以到達的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過水能力，減少洪水災害風險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯，可在底部復雜地形環(huán)境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質，恢復生態(tài)環(huán)境。

清淤機器人通常由水下推進器、控制系統(tǒng)、機械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動化控制和機器人技術，通過預設程序或遠程控制，使機器人完成一系列水下作業(yè)任務。具體而言，清淤機器人依靠推進器在水中移動，并使用傳感器探測淤泥的位置和厚度。然后，通過機械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運送到位置。


自主避障系統(tǒng)

清淤機器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動識別并避開障礙物，確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機器人的適應性和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰(zhàn)。