有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

上下料桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

上下料桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務(wù)，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調(diào)整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

上下料桁架機械手能夠替代人工進行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。

上下料桁架機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。