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伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖
功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
"伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)分解圖？交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí)，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，電機(jī)的方向也發(fā)生改變。
集30多年為工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)減速機(jī)的經(jīng)驗(yàn)于一體。借助諸多特點(diǎn)，可放心在機(jī)器人應(yīng)用中使用，也適用于機(jī)床和其他自動(dòng)化行業(yè)。
這一系列有七種規(guī)格可供選擇，每種規(guī)格既有組件，也有全封閉式，另外可選擇實(shí)心軸或空心軸。
作為組件式時(shí)，可以直接集成到傳動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)器設(shè)計(jì)中。也可以選擇加注標(biāo)準(zhǔn)礦物潤(rùn)滑油的全封閉式減速機(jī)。減速電機(jī)可根據(jù)要求供應(yīng)。
孔徑可達(dá)126mm，支持與貫穿線纜或類似用途。
宏觀和圍觀幾何結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化，達(dá)到很"
