全封閉式機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)是集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護(hù)組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。了機(jī)器人和軌道在實(shí)際負(fù)載下的較佳運(yùn)動(dòng)。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人第七軸就是常說(shuō)的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過(guò)整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強(qiáng)度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載）；了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。