重復定位精度±0.05mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動強度大，而且效率較低，容易因疲勞導致誤差。機器人第七軸天軌通過程序控制，可以24小時不間斷運行，實現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中，人工操作存在較大風險。機器人第七軸天軌可以替代人工完成危險作業(yè)，保障工人安全，同時避免因人為操作失誤導致的生產(chǎn)事故。

機器人第七軸天軌主要由結構框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構成。結構框架由立柱等結構件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件和機械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機械手的運作。

機器人第七軸天軌特點優(yōu)勢：1.：定位精度可達 0.1mm ，能確保工件的搬運與操作，有效提升產(chǎn)品質量。2.率：各軸可高速直線運行，伺服電機響應迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強度作業(yè)：可 7×24 小時不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關節(jié)機器人，負載重量大且制作成本低 。

機器人第七軸天軌應用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。

機器人第七軸天軌是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，機器人第七軸天軌一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。機器人第七軸天軌由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。