2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

機床運動
根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進(jìn)給運動。
主運動：是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。
進(jìn)給運動：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。
切削過程中主運動只有一個，進(jìn)給運動可以多于一個。主運動和進(jìn)給運動可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現(xiàn)機床切削過程的輔助工作而進(jìn)行的輔助運動。

機床傳動
機床的傳動機構(gòu)指的是傳遞運動和動力的機構(gòu)，簡稱為機床的傳動。
機床的傳動方式按傳動機構(gòu)的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯(lián)合傳動等。按傳動速度調(diào)節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

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