6SE6440-2UE31-8DA1
MICROMASTER 440 無濾波器 500-600V+10/-10%
三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 18.5kW 過載 150% 60S
,200% 3S 二次矩 22kW 520x 275x 245(高x寬x深)
防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
在應用S7 分布式故障安全的情況下對于 F-I/O 的訪問或者與安全相關的 CPU 到 CPU 之間依照 IEEE 802.11的 WLAN(無線局域網) 通信時應注意什么?
配置注釋:
對于 F-I/O 的訪問或者與安全相關的 CPU 到 CPU 之間依照 IEEE 802.11的 WLAN(無線局域網) 通信時注意下述事項:
接入點的配置滿足標準 IEC 61784-3-3 “Digital data communications for measurement and control – Part 3: Profiles for functional safety communications in industrial networks” 9.8 章節(jié)“Wireless transmission channels”中所規(guī)定的安全要求。
F-I/O 訪問:
F-I/O 訪問,包括與安全相關的智能從站(I-slave)與從站之間的通信,只有在下述前提條件下在 PROFINET IO 環(huán)境中(或者基于IE/PB 鏈路模塊的 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 的混合組態(tài))通過 WLAN 通信是可能的 :
故障安全 CPU 與 I/Os 支持 PROFIsafe V2 模式
安全程序使用 S7 distributed safety V5.4 或以上版本來創(chuàng)建
當檢查安全程序時,重要的是要檢查打印程序以確保通過 WLAN 連接的每一個故障安全 I/O 都為 PROFIsafe V2 模式。
安全相關的 CPU 與 CPU 的通信:
S7 分布式安全支持安全相關的 CPU 與 CPU 之間的 WLAN 通信,這是通過使用分布式安全(V1)的故障安全庫中的故障安全應用功能 F_SENDDP/F_RCVDP 實現(xiàn)的。 安全相關的 CPU 與 CPU 之間的通信其它應用場合如下:
通過 IE/PB 鏈路模塊和 DP/DP 耦合器 在 IO 控制器和 DP 主站之間的安全相關的主主通信
通過 IE/PB 鏈路模塊在 IO 控制器與 智能從站之間的安全相關的主站與智能從站的通信
IE/PB 鏈路模塊后面的智能從站和智能從站之間的安全相關的智能從站與智能從站的通信
通過 PN/PN 耦合器在 IO 控制器和IO 控制器之間的安全相關的IO 控制器與IO 控制器的通信
移植 CPU 318-2 DP 的項目到 CPU 319-2 PN/DP的注意事項?
CPU 318-2 DP (硬件體系結構和技術數據和 S7-400 相同)到 CPU 319-PN/DP(體系結構和具有MMC 卡的 31x CPU 相同) 的移植,
對于每一個應用到的技術數據應該進行的核對,核對技術數據的移植是否是恰當的,并且對用戶程序需要的地方進行調整。因此,需要比較兩個CPU的技術數據:
CPU 318-2 DP: PLC S7-300, CPU Specifications CPU 312 IFM to CPU 318-2DP, 1.4.6 節(jié)。
CPU 319-3 PN/DP: S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, 技術手冊 7.8 節(jié) 和附錄 。
移植過程中詳細的關注點如下
CPU 319-3 PN/DP的裝載存貯器概念:
在 CPU 318-2 DP CPU 中,裝載存儲器是集成的。如果需要,能用存儲卡進行擴展。
在 CPU 319-3 PN/DP 中,微存儲器卡(MMC)用來作為裝載存貯器。他總是可保持的。當下載塊到 CPU 中時,他們是被下載到 MMC 卡中,電源故障和一般的復位對他們沒有影響。
數據塊的保持行為可以在 CPU 屬性中進行設置。
注釋:
在運行期間微存儲器卡(MMC)入。也就是說,沒有MMC卡運行是不可能的。
處理程序期間運行時間的改變:
如果已經生成了一個用戶程序,并且經過了幾次可靠的優(yōu)化。 當在新的CPU中運行時,注意下列各項是很重要的。
- 在 CPU 319-3 PN/DP中,一般的程序處理會快的多。
- 在 CPU 319-3 PN/DP 中,MMC卡的被迫訪問功能(如系統(tǒng)上電時期,CPU在運行時的程序下載等等)可能比 CPU 318-2 DP 慢的多。
數據塊的可保持性
在CPU 319-3 PN/DP 中,數據塊的可保持性能能在屬性中進行設置:
通過 STEP 7 中的“Properties - Data blocks”,“General - Part 2” 標簽項設置;
通過 調用 SFC 82 設置 CREA_DBL 和 NON_RETAIN 位
NON_RETAIN =1: 每當CPU 從停止切換到運行時,數據塊被復位到裝載值。
S7 通信
當配置了 S7 通信后,當前的配置方式是能被保留的。
CPU 319-3 PN/DP 能像 CPU 318-2 DP一樣,作為 S7 通訊的服務器。CPU 319-3 PN/DP 通過集成的 PN 接口和使用可裝載的 FB 塊,可以作為 S7 通訊的一個客戶端,就如同使用另外的 CP 模塊。
異步的系統(tǒng)功能 SFC56, 57,13
一些在 CPU 318-2 DP 中異步運行的系統(tǒng)功能,在某些條件下的執(zhí)行不需要多次的調用(類似同步)。而這些系統(tǒng)功能在 CPU 319-3 PN/DP 中是異步執(zhí)行的,異步的執(zhí)行能延續(xù)到幾個 OB(1) 循環(huán)周期。
因此,在故障組織塊OB中僅僅包括參數REQ的設置。數據的應該在循環(huán)程序中處理,參考BUSY 位和 RET_VAL 的返回值。
SFC 20 “BLKMOV”:
SFC 20 被用來將一個與程序執(zhí)行無關的、存儲在裝載存儲器中的數據快的數據拷貝到另一目標區(qū)。在CPU 319-3 PN/DP 中,SFC20不再用,而使用SFC 83 “READ_DBL”。
SFC 12 取消/激活 DP 從站:
在 CPU 319-3 PN/DP 中,通過SFC 12 取消一個從站,當CPU從運行切換到停止模式時,不執(zhí)行自動激活 DP 從站的操作,只有在停止模式切換到運行模式時才執(zhí)行。
在邏輯操作序列中跳轉
當執(zhí)行跳轉操作時,確認跳轉目的地總是在邏輯操作序列的開始。在邏輯操作序列中的目的地可能不能被定位。
寄存器 ACCU1, ACCU2
在 CPU 318-2 DP 中也能使用 ACCU3 和 ACCU4 寄存器,如 在STL 程序中用到的算術指令。 請檢查操作列表,判斷用戶程序是否需要進行調整。如: CPU 319-3 PN/DP 不再支持命令 ENT 和 LEE 。
局部數據
可以通過查看操作列表去檢查局部數據容量的不同。