機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機(jī)器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺上，通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動，機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

機(jī)器人第七軸分類：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。