全地形水陸車一體化設(shè)計(jì)：水陸兩棲救援車
一、水陸兩棲救援車的特點(diǎn)
兩棲工作能力：水陸兩棲救援車大的特點(diǎn)就是能夠在陸地和水域中自由切換工作模式。無論是在洪水泛濫的地區(qū)、泥濘的道路還是河流湖泊等水域環(huán)境中，都能迅速展開救援行動。例如，為解決極端氣候復(fù)雜環(huán)境下的排澇救援工作難題，研究了一種排水應(yīng)急救援純電動水陸兩棲履帶車，產(chǎn)品具有陸地及涉水環(huán)境兩棲式工作的特點(diǎn)。
輕小靈活：這類車輛通常設(shè)計(jì)得較為小巧靈活，能夠在狹窄的空間和復(fù)雜的地形中穿梭自如。比如一些水陸兩棲救援車可以在狹窄的街道、倒塌的建筑物之間以及山區(qū)等復(fù)雜地形中行駛，為救援工作提供了的便利。
爬坡能力強(qiáng)：具備較強(qiáng)的爬坡能力，可以在陡峭的山坡、泥石流等災(zāi)害現(xiàn)場順利行駛。這使得救援人員能夠快速到達(dá)受災(zāi)區(qū)域，及時展開救援行動。
越障通過性好：能夠輕松跨越各種障礙物，如石頭、溝壑、廢墟等。例如，水陸兩棲無人車憑借其具備自主作戰(zhàn)的能力備受國內(nèi)外研究人員的青睞，和其他智能體一樣，水陸兩棲無人車具有良好的越障通過性。
遠(yuǎn)程無線遙控操作：許多水陸兩棲救援車采用遠(yuǎn)程無線遙控操作，實(shí)現(xiàn)車輛行駛及設(shè)備啟停及動作。這樣可以在危險的環(huán)境中，救援人員的安全，同時提高救援效率。
二、水陸兩棲救援車的功能
排水救援：搭載輕小化永磁潛水電泵，可進(jìn)行排水作業(yè)。配合搭載具備發(fā)電機(jī)組、模塊化泵組、快接水帶、快接電纜、大功率照明高桿燈等作業(yè)功能的母車形成模塊化組合進(jìn)行排撈救援工作。
搜索與救援：一些水陸兩棲救援車配備了的傳感器和通信設(shè)備，可以在災(zāi)害現(xiàn)場進(jìn)行搜索和救援工作。例如，一種無線電遙控兩棲探測車可用于搜索和救援目的，該探測車可以在陸地和水面上行駛，還可以用其手臂撿起漂浮在水面上的物體。
智能控制：隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，水陸兩棲救援車也越來越智能化。例如，基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整 PID 控制器的無人兩棲救援車伺服控制系統(tǒng)被提出和設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對無人兩棲救援車在突發(fā)洪災(zāi)中的自適應(yīng)調(diào)整和控制。
環(huán)境感知：安裝有各種傳感器，能夠感知周圍環(huán)境。如一種新型的兩棲智能救援機(jī)器人，安裝了各種傳感器，能夠感知環(huán)境，可有效地用于救援、在任何敵對地區(qū)進(jìn)行勘測，也可用于和研究領(lǐng)域。
三、水陸兩棲救援車的設(shè)計(jì)與技術(shù)

路徑規(guī)劃：水陸兩棲無人車的研究可以劃分為感知模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊、決策模塊以及控制模塊。作為核心技術(shù)之一的規(guī)劃模塊的任務(wù)是基于感知、定位模塊的信息，為決策、控制模塊提供一條優(yōu)的路徑，以此確保車輛在任務(wù)執(zhí)行過程中的時效性和安全性。目前，針對 RRT 算法在水陸兩棲環(huán)境下的應(yīng)用缺陷，提出了四種創(chuàng)新改進(jìn)方法，并基于這些方法提出了一種適應(yīng)于兩棲環(huán)境的改進(jìn) RRT 路徑規(guī)劃方法和跨域路徑規(guī)劃方法。
矢量噴口裝置：為提高水陸兩棲車水上航行時的操縱性與穩(wěn)定性，提出一種新型矢量噴口裝置。該裝置有俯仰與旋轉(zhuǎn)兩個運(yùn)動自由度，可以控制噴水推進(jìn)器噴射水流的方向，生成方向可控的三維矢量推力。
智能救援機(jī)器人設(shè)計(jì)：一種兩棲智能救援機(jī)器人采用了新的通信技術(shù)，基于物聯(lián)網(wǎng)（IoT），可以隨時隨地通過計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)輕松控制。其靈活的結(jié)構(gòu)使其可以進(jìn)行修改和更新，以擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。
四、水陸兩棲救援車的應(yīng)用場景
自然災(zāi)害救援：在洪水、地震、泥石流等自然災(zāi)害中，水陸兩棲救援車可以快速到達(dá)受災(zāi)區(qū)域，進(jìn)行人員救援、物資運(yùn)輸和排水作業(yè)等。例如，在洪水災(zāi)害中，無人兩棲救援車可以通過智能算法實(shí)現(xiàn)對受災(zāi)區(qū)域的救援。
搶險救災(zāi)：在火災(zāi)、爆炸等事故現(xiàn)場，水陸兩棲救援車可以穿越水域和障礙物，進(jìn)行滅火、救援和搶險工作。
軍事應(yīng)用：水陸兩棲無人車輛憑借其具備自主作戰(zhàn)的能力，在軍事領(lǐng)域中也有廣泛的應(yīng)用前景。例如，05 式兩棲突擊車是中國人民解放軍海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的重要武器之一，能壓制敵人火力、破壞敵人防線、鞏固登陸場，是搶灘登陸和島嶼爭奪等兩棲作戰(zhàn)的 “大殺器”。
總之，水陸兩棲救援車憑借其特的兩棲工作能力、輕小靈活、爬坡能力強(qiáng)、越障通過性好等特點(diǎn)，以及排水救援、搜索與救援、智能控制等功能，在自然災(zāi)害救援、搶險救災(zāi)和軍事應(yīng)用等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，水陸兩棲救援車的性能和功能將不斷提升，為人類的生命財(cái)產(chǎn)安全提供更加有力的保障。