架橋機(jī)也分好幾個(gè)類型的，根據(jù)行走方式不同，有的架橋機(jī)是靠驅(qū)動(dòng)輪行走，有的是導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)。提梁機(jī)則分為包廂結(jié)構(gòu)和衍架結(jié)構(gòu)，按照噸位的不同，小噸位采用電動(dòng)葫蘆，大噸位采用起重小車。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。