自動化噴涂機器人是一種具有自主學(xué)習(xí)能力的機器人，在噴涂過程中通過自主學(xué)習(xí)，可以更加準(zhǔn)確地完成噴涂任務(wù)。它的工作原理是，利用機器視覺技術(shù)對工件進行檢測，從而獲取工件的形狀和輪廓信息，并將其導(dǎo)入噴涂控制系統(tǒng)進行噴涂。自動化噴涂機器人能夠自動適應(yīng)不同形狀和大小的工件，可以有效地減少噴涂過程中的瑕疵，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

在工業(yè)制造中，曲面造型的零部件制作較為常見。在進行涂裝加工時，相比平面形狀的噴涂，曲面造型的噴涂處理更加困難，需要噴涂工人對工件進行反復(fù)翻轉(zhuǎn)或進行多次噴涂操作，造成生產(chǎn)成本高、效率低、質(zhì)量難以。如何快速、準(zhǔn)確地實現(xiàn)曲面造型的噴涂處理成為一個難點。此時，使用自動化噴涂機器人是一種有效的解決方法。

隨著智能制造的發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始探索自動化化、智能化的生產(chǎn)方式。在涂裝領(lǐng)域，傳統(tǒng)的噴涂方式已經(jīng)逐漸被智能噴涂機器人所替代。其中自動化噴涂機器人是一項顛覆傳統(tǒng)編程式機器人的創(chuàng)新技術(shù)，它可以實現(xiàn)無需編程即可完成涂裝任務(wù)。