機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機(jī)器人第七軸通過(guò)其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺(tái)上，通過(guò)控制系統(tǒng)即可按照路線移動(dòng)，機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模善浞€(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對(duì)于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人第七軸產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、機(jī)器人第七軸多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、機(jī)器人第七軸主要配件采用進(jìn)口品牌及國(guó)內(nèi)品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人第七軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。