桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。
桁架機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產批量大的種類工件。

裝置簡易方便

主機往往需要的裝置基準，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來，以加工中心的和高速運行時的穩(wěn)定性。主機往往現已占去很多空間。主動上下料設施，只能往上開展，所以很多主動上下料選用了龍門結構，便是經過鋼鐵方管、點支撐鋼梁或者鋁型材，導軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經過這種設計，避開了下面的主機。這種設計，就相當于導軌的支撐是點支撐，而不是全體支撐。當載荷加在上面的時分，點支撐容易產生細小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動，都容易經過支撐的鋼鐵方管而影響到導軌。所以能夠講，主動上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機一樣的的剛性和裝置基準精度，并不合適選用滾珠導軌。而滾輪V型導軌，是經過V型滾輪在V型導軌面上的滾動，完成直線運動，更為合適這種應用。

碼垛機器人在箱體包裝輸送線的應用在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個裝置也可稱擋板，此裝置和板可以完成箱體的旋轉和，可以讓箱體靠左側，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。
碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。
數控機床+機械手的性能特點和優(yōu)勢：1、提升機床加工的穩(wěn)定性和加工精度；2、縮短加工節(jié)拍，提升生產效率；3、便于移動機床設備，快速恢復生產；數控機床自動化生產線的意義桁架機器人在自動化生產線中起到至關重要的作用，桁架機器人是搭建傳統(tǒng)工業(yè)生產到智能化生產的橋梁。提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。

重型桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

庫比克桁架機械手采用高強度鋼制造，具有強度高、負重能力強，運行穩(wěn)定，維護簡便的特點。

桁架上下料機械手主要適用場所:1.汽車零部件行業(yè)汽車零部件應該是桁架機器人應用得多的，主要是數控機床和CNC加工中心的汽車零部件對于桁架機器人的需求大。2.汽車行業(yè)正是因為桁架機械手具有的特性，所以它也被運用于汽車行業(yè)，就如我們所知道的，德國眾多知的汽車都是使用全自動化的機械手來實現汽車的制造，所以提高生產的柔性與競爭力。因此桁架機器人更可以深入到機械加工、家電生產等多種行業(yè)，所以說質量過硬的桁架機器人更是生產加工領域廣泛的應用領域。3.半導體行業(yè)這種桁架機器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動的方法，因此可以適應于半導體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動作，從而使得半導體零件以經準的數值到達設定好的方位。4.電子產業(yè)可以說早應用桁架機器人的場景就是電子產業(yè)，它可以實現產業(yè)鏈中零件的自動搬運與切割等，桁架機械手運用于電子行業(yè)會減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險場所就是因為桁架機器人的自動化，所以將它運用于核電站等危險場所，使用它更可以避免危險的輻射。而如果在膠卷和膠片倉庫中，桁架機械手更可以在黑暗的環(huán)境中準確可靠的運送物料和半成品。在近年來，桁架機器人已經成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經深入運用到多個領域中，因此企業(yè)在選擇桁架機器人時要在正規(guī)的廠家購買，從質量上保障運用它的時候不會出現較大的失誤。我司是的桁架機械手、桁架機器人生產廠家，為您提供的桁架解決方案。

關于桁架機器人保養(yǎng)方面需要注意的事項。
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，好做到專人專管。


2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。


4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。


5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調到適當的位置。


6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請人員進行維修。