機(jī)器人外部軸，又稱(chēng)機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的延展設(shè)備。它主要通過(guò)增加機(jī)器人的工作行程，擴(kuò)展其使用范圍，以滿(mǎn)足在不同工位之間移動(dòng)作業(yè)的需求。

在碼垛作業(yè)中，機(jī)器人外部軸能夠帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)托盤(pán)或貨架之間移動(dòng)，按照預(yù)定的規(guī)則和方法進(jìn)行碼垛。這不僅能夠提高碼垛效率，還能確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。

機(jī)器人外部軸的應(yīng)用，使得搬運(yùn)碼垛作業(yè)流程更加優(yōu)化。通過(guò)與其他設(shè)備的配合，如輸送帶、堆垛機(jī)等，形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，提高整體作業(yè)效率。