大跨度桁架機(jī)器人的價(jià)格，與選購(gòu)的大跨度桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間；超過(guò)50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢(xún)具體報(bào)價(jià)。

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時(shí)添加潤(rùn)滑脂，桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線(xiàn)導(dǎo)軌在使用一定的時(shí)間以后，需要及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂，保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。