機(jī)器人單臂桁架是機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)械裝置。（又名：桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人、機(jī)械手桁架等）

機(jī)器人桁架機(jī)械手能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵性和防污性優(yōu)良，為滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要設(shè)計(jì)整套無聊搬運(yùn)及儲(chǔ)存設(shè)備。

桁架機(jī)械手安裝事項(xiàng)
桁架機(jī)械手安裝起來比一般機(jī)器要困難一點(diǎn)，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會(huì)在貨品到達(dá)時(shí)和客戶預(yù)定號(hào)，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時(shí)培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場(chǎng)員工操作桁架機(jī)械手的方式也是的。