一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的由來(lái)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類：

二、選擇執(zhí)行器的五個(gè)要素： 1、可靠性；2、經(jīng)濟(jì)性；3、動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力；4、重量及外觀；5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)。

三、氣動(dòng)執(zhí)行器的使用優(yōu)點(diǎn)： 1、以空氣為介質(zhì)，工作介質(zhì)比較容易得到，用后的空氣排到大氣中，處理方便，環(huán)保。 2、其損失小，所以便于集中供氣，遠(yuǎn)距輸送，即使有外泄漏，也不會(huì)帶來(lái)環(huán)境污染。 3、動(dòng)作迅速，反應(yīng)快維護(hù)簡(jiǎn)單。 4、工作環(huán)境適應(yīng)性好，在易燃易爆、多塵埃，強(qiáng)磁，輻射、振動(dòng)等惡劣工況控制性好，可靠性高。 5、成本低

拔叉式氣動(dòng)執(zhí)行器與活塞式的區(qū)別： 從扭矩的計(jì)算方面考慮，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂長(zhǎng)了，所以缸體也要長(zhǎng)，不然行程就達(dá)不到９０°一個(gè)增加氣缸缸徑，一個(gè)增加氣缸長(zhǎng)度，所以效果都是一樣的。要講壽命，拔叉式是不如齒輪的。還有從線性來(lái)分析，齒輪傳動(dòng)，活塞行程與轉(zhuǎn)角是呈線性關(guān)系的，也就是活塞每走同樣的行程，齒輪所轉(zhuǎn)的角度都是不變的，但拔叉式是做不到這一點(diǎn)。其每個(gè)角度所對(duì)應(yīng)的活塞行程也不一樣。但也不是說(shuō)拔叉式一點(diǎn)不好，其實(shí)拔叉式的在材料選擇上更加靈活，這樣可以降低成本。

技術(shù)參數(shù) 1.使用介質(zhì)：清潔、干燥、且不含腐蝕性的壓縮空氣 2.工作氣源壓力：0.4-0.7MPa 3.工作環(huán)境溫度：標(biāo)準(zhǔn)型：-20℃-+80℃ 高溫型：-20℃-+180℃（瞬時(shí)可達(dá)200℃） 4.回轉(zhuǎn)角度：90+-3 5.電磁閥電源：AC220V或DC24V,可按用戶要求。 6.輸出扭矩：GT雙作用執(zhí)行器 GT彈簧復(fù)位執(zhí)行器

當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90°，閥門即被打開。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器兩端的氣體隨B管咀氣體推動(dòng)雙活塞向中間直線運(yùn)動(dòng)，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒條順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)90℃，閥門即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間，的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。根據(jù)用戶需求，氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理，即旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為開啟閥門，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門。