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AB通訊模塊的四種控制方式
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。
AB伺服電機代理商人和機器之間的接口在工廠自動化中承擔(dān)了重要的角色。管理過程的復(fù)雜度與自動化工程的復(fù)雜度以及其融入信息技術(shù)的增加成正比增加。同時，由于成本壓力的不斷增加，直觀無差錯的操作正在變得越來越重要，因此需要提高操作人員的工作效率，并使停機時間和停產(chǎn)維修小化。 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的操作員系統(tǒng)使操作人員可以輕松安全的管理生產(chǎn)過程。它為操作人員提供了多種視圖，用于監(jiān)視過程，如果有必要還可以干預(yù)過程控制。操作員系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以改變，能夠根據(jù)不同的工廠規(guī)模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統(tǒng)的操作員站協(xié)調(diào)配合，提供了靈活性。
