自動門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別
自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、自動門等。

自動門安裝方法
1、安裝施工前應(yīng)先到施工現(xiàn)場了解現(xiàn)場狀況是否符合施工要求。例如：電源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工條件方可開始施工；
2、測量門洞尺寸，與甲方商量制作要求，然后按要求制作施工圖紙，交甲方認(rèn)可；
3、按圖紙制作框架.門扇(其中包括骨架.不銹鋼.玻璃等)甲方制作除外；
4、等一切前期工程完成后即可進(jìn)行安裝施工。

安裝容易：
自動弧形門的所有部件都組裝在機(jī)箱中，安裝機(jī)組只需要將機(jī)箱裝在支承梁上便能完成安裝，操作和調(diào)度容易。
1適合多種空間安裝：
自動弧形門窄的安裝高度為有框門130，純玻璃門160，更適合一些已經(jīng)做好龍門架的工地加裝自動門。這樣既不影響原來的美觀，又能方便安裝。
2、高的安裝高度：
自動門的見光面高可達(dá)3500，適合一些的場合。
3、節(jié)約能源：
高標(biāo)準(zhǔn)的開啟關(guān)閉，智能的開啟寬度，令能源損失降低。
4、嚴(yán)格的消防聯(lián)動功能：
自動弧形門有一個非常嚴(yán)格的消防安全功能，當(dāng)消防信號啟動時，自動門自動打開。該功能通常與火警系統(tǒng)或煙霧控制器相聯(lián)，它完全符合歐洲的有關(guān)消防安全標(biāo)準(zhǔn)。
5、聯(lián)鎖：
兩個自動門之間的聯(lián)鎖（第二個自動門開啟前自動門處在關(guān)閉狀態(tài)。）
6、方便的調(diào)整方式：百亨自動弧形門能用無線遙控的方式調(diào)整自動門的運(yùn)行參數(shù)和一系列的數(shù)據(jù)。