目前我國鐵路、公路隧道軟巖隧道施工的快速修建設備配套技術(shù)水平、施工裝備及國產(chǎn)化仍處于隧道施工機械化初期，整體技術(shù)仍落后于發(fā)達國家。以鉆爆法為基礎的機械化快速施工技術(shù)體系尚未完成，設備配套關(guān)鍵技術(shù)難題尚未取得突破，施工進度差別很大 ，施工過程中事故隱患較多。其作業(yè)線上的主要施工設備多從國外引進，自主開發(fā)的品種比較少、質(zhì)量較差、故障率較高，主要技術(shù)性能參數(shù)與隧道現(xiàn)有施工條件不匹配等。國產(chǎn)化設備多數(shù)采用挖掘機等改造，從而程度低，影響作業(yè)效率，不容易形成全面的機械化施工作業(yè)線，鑫通三臂拱架臺車廠家

現(xiàn)有的鋼拱架通常采用升降平臺運輸?shù)剿淼罁巫用?，但是無法調(diào)整鋼拱架的姿態(tài)，即無法調(diào)整鋼拱架的俯仰姿態(tài)和水平姿態(tài)，不能方便的到達隧道支撐面，導致鋼拱架的安裝精度低，而且在安裝過程中，鋼拱架還要發(fā)生傾斜，非常不安全。
實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、鋼拱架安裝精度高、避免鋼拱架在施工過程中傾斜、降低施工難度的拱架安裝臺車的拱架機械手。

鑫通GK3多臂拱架安裝臺車已經(jīng)在國內(nèi)隧道施工應用，其中，青島地鐵某隧道施工十個循環(huán)，在施工過程中穩(wěn)定可靠，具有同時和立拱架抓舉、連接和定位功能。設備配有鎖定、急停、報警等安全措施，抓舉拱架時，操作人員處于安全區(qū)域，有效避免零散落石的危險。從拱架立起、定位、到焊接拉筋固定作業(yè)完成總用時約17-25分鐘。操作簡單便利，三個操作手立或協(xié)同操作，快速準確完成了拱架抓起定位及安裝焊接網(wǎng)片鋼筋等作業(yè)。